Por lo pronto el mod Custom Title Page te ayuda muchisimo.
Con respecto a lo de las url amigables no creas que son buenas hablando de seo. Las url amigables solo son buenas para tus usuarios a la hora de saber donde estan pero al posicionamiento no ayudan en nada.
De hecho, aveces es peor porque se generan url duplicadas y eso a google no le gusta.
Cuando se habla de seo no solo se habla de url, tambien se habla de los titulos, de las etiquetas h1, de los keywords y por sobre todas las cosas mucho contenido bueno.
El mayor logro para posicionarte es tener un buen contenido en tu web, lo demas corre por si solo.
Yo te recomiendo que instales el Custom Title Page y lo pongas en marcha que te ayudara muchisimo.
Como veras, smfsimple esta hace menos de 1 mes y poniendo soporte smf en español en google aparecemos en primera pagina... Quizas algo ayude el mod
Bueno, igualmente dentro de muy poco tendremos un mod Seo de smfsimple el cual seguro te gustara.
Saludos
Lean - Smfsimple.com